Tööalane rehabilitatsioon valmistab inimest ette tööeluks või toetab tööleasumist või töötamist. Seda teenust saavad taotleda tööealised, alates 16. eluaastast vähenenud töövõimega inimesed, kes näiteks vajavad võimalust parandada liikumisoskust või kõnet, õppida kasutama abivahendit, lahendada psühholoogilisi probleeme või leida motivatsiooni ning suurendada enesekindlust, õppida puude või haigusega toime tulema. Sotsiaalse rehabilitatsiooni eesmärk on õpetada ja arendada inimese igapäevaelu oskusi, suurendada tema võimalusi ühiskonnaelus osaleda, toetada õppimist ja arendada eeldusi töövõime teatud tasemel omandamiseks või taastamiseks.